工業鏡頭和其他鏡頭（如單反鏡頭、行車記錄儀鏡頭、手機鏡頭）在使用、性能、設計、和生產等方面都是有差異的。所以要知道在評測工業鏡頭的性能時，我們到底要測哪些指標？專業精密的鏡頭測試儀器可以對一支鏡頭給出幾十頁的報告，價格也非常昂貴。作為鏡頭使用者而非生產者，只用一些簡單的工具加算法也能實現鏡頭評測。
　　1.分辨率
　　分辨率是工業鏡頭最重要的參數，描述鏡頭能看清多少細節。鏡頭可以看成是一個低通濾波器。信息經過鏡頭后，帶有細節的高頻信息會丟失。
　　測試鏡頭分辨率，我們首先需要一個分辨率板。USAF1951可以讀取鏡頭能分辨最細的線寬，我們就可以準確的讀出鏡頭的物方分辨率。物方分辨率跟工作距離遠近有關，最好換算成像方分辨率。星標板比USAF1951更加直觀，但是不能讀數。
　　一定要把視野中心調至最清晰，再分別讀取中心和四角的讀數。注意下，不同的鏡頭對比測試時，要保證光圈和工作距離的一致。測試分辨率至少要測中心和四角5個點，好的鏡頭四角成像差異不大。對FA鏡頭來說中心成像肯定優于邊緣。
　　兩款同樣規格不同生產廠商的鏡頭
　　第一個鏡頭有明顯的場曲即中心和周邊不同步
　　2.畸變
　　光學上以放大倍率的不準確性的定義畸變，即物象空間的坐標不是線性對應的。一般離視野中心越遠放大倍率變化越大。
　　但是由于光學畸變不容易準確測量，我們又創造了一個新的定義：TV畸變=△H/H。
　　Halcon等圖像處理軟件在標定畸變時用光學畸變。軟件測量畸變大部分用TV畸變。同一支鏡頭，光學畸變的值要大于TV畸變。用軟件Imatest測試畸變是最快速準確的。如果沒有條件購買Imatest，可以根據光學畸變的定義寫個程序。讀取物空間坐標，找出和理論坐標的差異，再除以到中心點的距離，就知道了一個點的畸變值。但光學畸變是非線性的，尤其是混合畸變，可能出現中心枕形邊緣桶形畸變。所以要盡可能多的采集點，擬合畸變曲線。
　　Imatest測試畸變
　　三個不同鏡頭的畸變曲線
　　最簡單的辦法就是用棋盤格標定板直接肉眼看，甚至用尺子放在視野邊緣看彎曲程度。
　　3.相對照度
　　人們常忽視圖像中心和邊緣的亮度差，這在識別邊緣時非常重要，過大的亮度差會導致中心和邊緣圖像提取特征不穩定。
　　測試鏡頭相對照度非常簡單，找一塊較大的亮度均勻的面光源，先想辦法驗證光源的亮度均勻性。對光源拍照，取中心和邊緣區域平均灰度值的差值，再除以中心區域灰度值，就得到了鏡頭的相對照度。圖像的亮度是從中心到周邊逐步變暗的，各方向沒有差別，所以只要對一個角取值。相對照度是會隨著工作距離變化，一般工作距離越近，相對照度越高。光圈越小，亮度越均勻，相對照度越高。
　　某鏡頭的相對照度曲線
　　4.對比度
　　對比度是經常被忽略的重要參數，人們常混淆了對比度和分辨率這兩概念。對比度對應MTF圖中的低頻區域，分辨率對應高頻區域。拍攝分辨率板，在較粗線條的邊緣拉一條線，讀取黑到白的連續灰度值，再由以下公式計算。
　　如圖，ABC分別是三個鏡頭的MTF曲線。鏡頭B比A對比度好，但分辨率差。
　　在手機面板的檢測應用中，鏡頭的對比度比分辨率更加重要。因為不良點和正常點常常只有個位數的灰度值差異，對比度低的鏡頭很難將不良點找到。
　　5.雜光
　　工業鏡頭比起安防、單反和車載鏡頭，對雜光的要求不高。這是因為大部分機器視覺應用打光較均勻，環境穩定，強光直射入鏡頭的情況比較少。雜光問題比較難解決，不良現象種類多，不同的環境光下，鏡頭的不良現象會不同。用一個強光手電筒，可以簡單測試鏡頭抗雜光能力。如果在項目中遇到雜光，請試著調整光源角度，或者安裝偏振片。實在不行就需要更換鏡頭。
　　6.高效率鏡頭測試神器
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